Bibliotecas en Arduino

Para hacer uso de una biblioteca en Sketch (el IDE de Arduino), basta con hacer clic sobre “Import Library” en el menú, escoger una biblioteca y se añadirá el #include correspondiente. 
A continuación mencionare algunas de las librerias estandar que maneja Arduino:

• EEPROM:   Para leer y escribir en memorias "permanentes".
• Ethernet: Conexión a Internet mediante “Arduino Ethernet Shield“. Puede funcionar como servidor que acepta peticiones remotas o como cliente. Se permiten hasta cuatro conexiones simultaneas.
• Firmata:  Para comunicarse con aplicaciones en la computadora usando un protocolo estándar Serial.
• LiquidCrystal: Esta librería es para controlar Displays, soporta modos de 4 y 8 bits.
• Servo: Para el control de Servo motores. La biblioteca soporta hasta 12 motores en la mayoría de placas Arduino y 48 en la Arduino Mega.  El manejo de la biblioteca es bastante sencillo. Mediante attach(número de pin) añadimos un servo y mediante write podemos indicar los grados que queremos que tenga el motor.
• Stepper: Control de motores paso a paso. Se indica la velocidad a la que queramos que gire en revoluciones por minuto con setSpeed(rpm) y se indican los pasos que queremos que avance con step(pasos).
• Wire:  Envió y recepción de datos sobre una red de dispositivos o sensores.

Ademas de estas librerías existen otras que también son compatibles como:

• Matrix - Libreri­a para manipular displays de matrices de LED básicas.
• Sprite - Libreri­a básica para manipulacion de sprites para usar en animaciones con matrices de LEDs.

Además de las librerías base, las que son compatibles y las que han aportado otras personas tenemos la posibilidad de escribir nuestra propia biblioteca.

Esto es muy interesante por varias razones: permite disponer de código que puede reutilizarse en otros proyectos de forma cómoda; nos permite mantener el código fuente principal separado de las bibliotecas de forma que sean mantenibles de forma separada; y la organización de los programas construidos es más clara y elegante.

Referencias:

http://arduino.cc/es/Reference/Libraries
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#Bibliotecas_en_Arduino